机器人足球赛中Agent的设计及实现

Design and Application of Agent in Robocup

DOI：

中文关键词: 机器人足球赛 Agent 多Agent系统

英文关键词: Robocup Agent Multi-Agent System

基金项目:

马洪峰 刘国栋

马洪峰(无锡轻工大学信息与控制工程学院，江苏无锡214036)

刘国栋(无锡轻工大学信息与控制工程学院，江苏无锡214036)

摘要点击次数: 280

全文下载次数: 881

中文摘要:

近年来，Agent和多Agent系统成为计算机科学和分布式人工智能研究的一个重要方向.而机器人足球赛(Robocup)作为人工智能和机器人学的一个研究课题，其研究领域涉及智能机器人、多智能体系统，实时推理和规则，通讯技术及传感器数据融合技术等.比赛在一个实时的多Agent环境下进行，具有协作、对抗、含噪声等特点，正好为研究多Agent系统提供了一种测试平台.作者主要讨论在Robocop实时动态环境中Agent的设计及多Agent的合作、学习等相关问题.

英文摘要:

查看全文 查看/发表评论 下载PDF阅读器